从“站得稳”到“起得快” 人形机器人“擂台赛”开打

今年以来，人形机器人的加速迭代不断刷新我们对具身智能领域的认知，每一个(yígè)新技能的解锁，都是技术水平的又一次跨越。从会走到(dào)(dào)会跑，从空翻到格斗，人形机器人的灵活度(dù)正在以肉眼可见的速度实现蝶变。

站得(dé)稳(wěn)，是人形机器人落地(luòdì)应用的必修课。走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗竞技，人形机器人的稳定性和控制力也在经受越来越复杂的考验。机器人如何在极大的外部冲击下保持平衡，一直是备受关注(guānzhù)的焦点。

看似简单的(de)起身动作，需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地以后(yǐhòu)能不能在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判(píngpàn)依据(yījù)，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。

在今天(jīntiān)的格斗赛场上，我们已经(yǐjīng)能够看到，通过AI控制算法的优化，机器人(jīqìrén)可以实现毫秒级的动作响应，在外部冲击下实时调动各个关节电机，站得更稳，起身更快。

中国信息通信研究院泰尔系统实验室副总工程师刘泰：采用传统的控制方法(fāngfǎ)很难让它站得住走得稳(wěn)，现在通过强化学习的训练方式(fāngshì)(fāngshì)，让它往能够(nénggòu)站得平衡的方式由自己去探索。整体的比赛非常振奋，它的表现可以(kěyǐ)说比以往更进了一步，能够看到机器人在对抗比较强的情况下，也能够保持很好的稳定性，包括全身的运动机构协调，是科技进步和产业进步很好的结合。